Tytułowi „Czterej Pancerni” to Jan Kos (Janek), Gustaw Jeleń (Gustlik), Grigorij Saakaszwili (Grześ) i Olgierd Jarosz (Olgierd) oraz wilczur Szarik. W późniejszych odcinkach do załogi, zamiast Olgierda, dołącza Tomasz Czereśniak (Tomuś). Pancerniacy tocząc wyzwoleńczą wojnę o Polskę, przeżywają szereg przygód, które umacniając ich przyjaźń, wzmacniają jednocześnie ich wolę walki oraz pogłębiają patriotyzm. „Rudy” 102 to radziecki czołg T34 / 85. Ten model czołgu był używany we wszystkich odcinkach, ale w pierwszych trzynastu odcinkach powinni walczyć na wcześniejszym modelu T34 / 76. Powodem było to, że T34 / 76 nie był w dobrym stanie, aby użyć go w filmie.